牛乳は栄養価がきわめて高く、健康飲料品の一種として広く利用されます。

また牛以外の動物の乳は牛乳とは呼ばれない。例えば、ヒツジの乳は羊乳と呼ばれる。しかし英語のmilk（ミルク）は、牛以外の乳も含みます。

牛乳を取る牛の種類としては、ホルスタインやジャージー牛など、「乳牛」と呼ばれる種類を使うことが多いです。

牛を飼っている人は搾りたてをそのまま楽しむ事もできる。牛乳を使った料理もたくさん存在します。（例：ヨーグルト、チーズ、バター、クリーム）。

属性としては動物性であるが、主となる生物の殺傷を伴うことなく得ることが出来ることから、ベジタリアンでも牛乳(乳類)は喫食可とする流儀があり、「ラクト・ベジタリアン」と呼ばれます。

が、身長の伸びにはあまり大きな影響はないことが分かっており、低身長ロリヒロインが頑張って牛乳を沢山飲むのは、実は殆ど効果が無かったりします。

血液中のカルシウム濃度が低下するとイライラすると言われます。
カルシウムには気持ちをしずめる作用があるといわれますが、
牛乳は吸収率の高いカルシウムが含まれます。
さらに必須アミノ酸「トリプトファン」は体内でセレトニンに合成され、
さらにメラトニンという眠りを誘う物質となるので
一層の安眠効果が期待できます。
また、乳タンパクから得られるペプチド（アミノ酸がいくつかつながったもの）には
免疫細胞を活性化させたり、
鎮静作用を持つものがあるとの研究もあります。
寝る前の牛乳は個人の適量（通常はコップ一杯程度）を、
できれば温めて飲むと体が温まって、
安眠効果が一層上がるそうです。

牛乳をたくさん飲むと、脂肪の摂取量が増えると思われる方もいるかもしれませんが、試験期間中の栄養摂取量を調べたところ、牛乳摂取群と対照群では、脂肪の摂取量に差がないことがわかりました。ほかの研究でも、牛乳は乳脂肪が含まれているにもかかわらず、体重増の原因にならないことが示されているとのこと。